硬件选型与配置
1.ControlLogix系统
ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下：
L:处理器；IB：数字量输入、OB:数字量输出、OW：继电器输出、IF：模拟量输入、OF：模拟量输出。
1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。
1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。
1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。
1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。
注：各 种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)
1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块
1756-ENBT：以太网通信模块
1756-PA72,PA75,PB72,PB75：电影模块
1756-A4,A7,A10,A13,A17：背板模块
1756-N2：空槽模块
泉州市科道电子科技有限公司
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Logix 控制器
1756-L71、
1756-L72、
1756-L73、
1756-L73XT、
1756-L74、
1756-L75
1756-L71S、
1756-L72S、
1756-L73S
1756-L61、
1756-L62、
1756-L63、
1756-L63XT、
1756-L64、
1756-L65
1756-L61S、
1756-L62S、
1756-L63S
1756-LSP GuardLogix 安全伙伴 ( 每个 GuardLogix L6 控制器需要一个 )
1756-L7SP GuardLogix 安全伙伴 ( 每个 GuardLogix L7 控制器需要一个 )
1769-L30ER、
1769-L30ER-NSE、
1769-L30ERM、
1769-L33ER、
1769-L33ERM、
1769-L36ERM
1769-L24ER-BB1B、
1769-L24ER-QBFC1B、
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L16ER-BB1B、
1769-L18ER-BB1B、
1769-L18ERM-BB1B
1768-L43、
1768-L45
1768-L43S、
1768-L45S
1769-L31、
1769-L32x、
1769-L35x
1769-L23
1789-L10、
1789-L30、
1789-L60
交流数字量输入模块
1756-IA8D 8 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IA16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IA16I 16 点单独隔离输入
1756-IA32 32 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IM16I 16 点单独隔离输入
1756-IN16 16 点输入(8 点 / 组 )
交流数字量输出模块
1756-OA8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OA8D 8 点诊断、电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA8E 8 点电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA16 16 点机械熔断分组输出(8 点 / 组 )
1756-OA16I 16 点单独隔离输出
1756-ON8 8 点输出(4 点 / 组 )
直流数字量输入模块
1756-IB16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IB16D 16 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IB16I 16 点单独隔离输入
1756-IB16IF 16 点高速单独隔离输入
1756-IB16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IB32 32 点输入(16 点 / 组 )
1756-IC16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IG16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IH16I 16 点单独隔离输入
1756-IH16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IV16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IV32 32 点输入(16 点 / 组 )
直流数字量输出模块
1756-OB8 8 点输出
1756-OB8EI 8 点电子熔断、单独隔离输出
1756-OB8I 8 点单独隔离输出
1756-OB16D 16 点诊断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16I 16 点单独隔离输出
1756-OB16IEF 16 点高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IEFS 16 点预定、高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IS 16 点单独隔离输出8 点预定输出
1756-OB32 32 点输出(16 点 / 组 )
1756-OC8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OG16 16(8 点 / 组 )
1756-OH8I 8 点单独隔离输出
1756-OV16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OV32E 32 点电子熔断输出(16 点 / 组 )
触点输出模块
1756-OW16I 16 点常开输出，单独隔离
1756-OX8I 8 点常开 8 点常闭输出，单独隔离(2 点 / 组 )
模拟量输入模块
1756-IF6CIS 6 点单独隔离输入，电流拉出型
1756-IF6I 6 点单独隔离输入
1756-IF8 8 点单端输入 4 点差分输入 2 点高速差分输入
1756-IF8H 8 点差分电压或电流输入，HART 接口
1756-IF16 16 点单端输入 8 点差分或 4 点差分 ( 高速 ) 输入
1756-IF16H 16 点差分电流输入， HART 接口
模拟量热电阻和热电偶模块
1756-IR6I 6 点单独隔离热电阻输入
1756-IT6I 6 点单独隔离热电偶输入 1 个冷触点
1756-IT6I2 6 点单独隔离热电偶输入 2 个冷触点
模拟量输出模块
1756-OF4 4 点电压或电流输出
1756-OF6CI 6 点单独隔离输出，电流
1756-OF6VI 6 点单独隔离输出，电压
1756-OF8 8 点电压或电流输出
1756-OF8H 8 点电压或电流输入， HART接口
模拟量输入和输出组合模块
1756-IF4FXOF2F 4 点高速亚毫秒级差分输入 2 点高速电压或电流输出
EtherNet/IP 通信模块
1756-EN2F EtherNet/IP 网桥，光纤
1756-EN2T EtherNet/IP 网桥，铜缆
1756-EN2TR EtherNet/IP 网桥，内置交换机，铜缆
1756-EN3TR EtherNet/IP 网桥，内置交换机，铜缆
1756-ENBT EtherNet/IP 网桥，铜缆
1756-EWEB 以太网 Web 服务器模块
1756-EN2TXT ControlLogix-XT，扩展温度的EtherNet/IP 网桥，铜缆，适用于极端环境
ControlNet 通信模块
1756-CN2/B ControlNet 网桥，标准介质
1756-CN2R/B ControlNet 网桥，冗余介质
1756-CNB ControlNet 网桥，标准介质
1756-CNBR ControlNet 网桥，冗余介质
1756-CN2RXT ControlLogix-XT，扩展温度的 ControlNet 网桥，冗余介质
DeviceNet 通信模块
1756-DNB DeviceNet 网桥
Data Highway Plus 和远程 I/O 通信模块
1756-DHRIO Data Highway Plus/ 远程I/O 双通道通信模块
1756-RIO 远程 I/O 通信模块
1756-DHRIOXT ControlLogix-XT，扩展温度的 Data Highway Plus/远程 I/O 双通道通信模块
专用 I/O 模块
1756-CFM 4 点输入 ( 每通道 2 点 ) 2 点输出，电流拉出型
1756-HSC 2 个计数器，每个计数器 3 点输入 (A、B、 Z，用于门极 / 复位 ) 4 点输出 (2 点 / 组 )
1756-LSC8XIB8I 8…24V DC 计数器 8 点高速 24V DC 输入
1756-PLS 左侧部分： 2 组输入输出，每组 4 点输出和 4 点输入 中间部分：旋转变压器接口和 I/O 控制 右侧部分： 2 组输入输出，每组 4 点输出和 4 点输入
可拆卸端子块
1756-TBNH 20 位置 NEMA 螺丝夹可拆卸端子块
1756-TBSH 带有标准外壳的 20针弹簧夹可拆卸端子块
1756-TBCH 带有标准外壳的 36针笼型夹可拆卸端子块
1756-TBS6H 带有标准外壳的 36针弹簧夹可拆卸端子块
1756-TBE 扩展了深度的端子块外壳
存储卡
1784-CF128 128 MB
1784-SD1 1 GB
1784-SD2 2 GB
电池
1756-BA1 锂电池 (0.59 g)
1756-BA2 锂电池 (0.59 g)
1756-BATM 外部安装电池组
1756-BATA 1756-BATM 的备用锂电池 ( 含两个 D 电池，每个 D 电池最多含 5 g 锂)
机架
1756-A4 标准机架 4槽
1756-A7 标准机架 7槽
1756-A10 标准机架 10槽
1756-A13 标准机架 13槽
1756-A17 标准机架 17槽
空槽模块
1756-N2 用于填充标准 ControlLogix 机架中空插槽的槽盖板模块
1756-N2XT 用于填充 ControlLogix-XT 机架中空插槽的槽盖板模块
电源
1756-PA72 标准交流电源 120V/220V AC 85…265V
1756-PA75 标准交流电源 120V/220V AC 85…265V
1756-PB72 标准直流电源 24V DC 18…32V DC
1756-PB75 标准直流电源 24V DC 18…32V DC
1756-PC75 标准直流电源 48V DC 30…60V DC
1756-PH75 标准直流电源 125V DC 90…143V DC
1756-PA75R/A 冗余交流电源 120V/220V AC
1756-PB75R/A 冗余直流电源 24V DC
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