扫地机器人方案开发拖把扫**单片机开发

2)超声波仿生侦测技术，可以做到像鲸鱼一样通过声波判定障碍物。

3) 间隔排程预约，工作时间可以间隔设定。而不是固定清洁时间循环。

4) 清扫行走系统;直线型、沿边打扫型、螺旋形，交叉打扫，重点打扫"S"形清扫六大行走模式一个都不能少;

5) 可充电式虚拟墙，因为虚拟墙比较耗电，从方便、环保的角度来说，必须选用配备可充电式虚拟墙;

6) UV杀菌，特别是有宠物和小孩的家庭，UV杀菌除螨更好的保护家人健康;

7) 电池容量，容量1800mAh以下基本属于玩具，真正的扫地机器人的电池容量在2800~3600MAH，这个容量才能保证清扫工作有效进行;

8) 外观材质，是磨砂表面而不是烤漆，环保耐划伤;

9) 工作噪音，40-60db，噪音越小越好，对生活影响越小;

10) 吸尘电机，从声音及使用寿命角度出发，无刷电机比传统碳刷更持久耐用，相助声音更小;

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。家用扫地机身为机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）

• V刷清扫系统